• La elevación precisa y de alta resolución, es difícil de obtener, pero extremadamente necesario para infinidad de aplicaciones.

• El equipamiento funcional out of the box para obtenerlo es extremadamente costoso.

• Enseñar y aprender (ambas cosas) tecnología GNSS era un lujo reservado para unas pocas personas.

• Red pública de CORS (estaciones de referencia de operación continua) de muy poca densidad.

• Existen redes privadas y densas, pero de costos elevados.

• Predominio de soluciones de software y hardware cerradas.

Las opciones.

Si nuestro criterio de elección es la funcionalidad out of the box, las alternativas legales se parecen a estas (precios en USD) …

… o armamos nuestros propios receptores usando placas y módulos OEM …

… y los operamos con software de código abierto y servicios gratuitos.

https://github.com/Stefal/rtkbase

http://rtk2go.com/

Aplicaciones

• APRENDER Y ENSEÑAR SIN MIEDO A TENER QUE EMPEÑAR UN RIÑÓN.

Fotos: Cinthia Vandepool y Edwin Fernández

Aplicaciones

• Topografía y mensura.

• Monitoreo de la deformación del terreno (e.g. subsidencia), deslizamientos, fallas.

• Perfil de playa, sección transversal del río, apoyo a la hidráulica fluvial.

• Inventario preciso de seres vivos, especialmente de plantas.

• Corrección en el procesamiento fotogramétrico y de datos LiDAR.

Aplicaciones

• Construcción, monitoreo de edificaciones y estructuras (puentes).

• Agricultura de precisión.

• Detección de tsunamis por boyas GNSS.

• Sistemas de transporte, vehículos autónomos.

• Sistemas de cartografía móviles (Street View).

• El “etc.” es bastante extenso.

Velocidad: <10 km/h, cada época separada, a lo sumo, por medio metro

http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?NAME=geofis_mbase

“‘Ta rota, pero eso no e’ na’”

Foto: Saderis Carmona

Posición de la base según CSRS-PPP de NRCan. Los datos enviados con una tasa de muestreo de 30 segundos, pero la base colectó una época cada segundo para proveer correcciones RTCM y permitir soluciones RTK (éstas últimas no usadas, sólo para comprobar funcionalidad del motor interno de los módulos en terreno)

En rovers, una época cada 0.2 segundos, frecuencia de muestreo de 5 Hz

Soluciones fijas

• Un cuarto de millón de soluciones FIX, de las que, usando un criterio extremadamente conservador, basado en el umbral 5 para la razón entre los residuos al cuadrado de la segunda mejor solución y la mejor solución.

• Para la interpolación, se utilizaron ca. 90,000 soluciones fijas, pero se podían haber usado muchas más usando un criterio menos estricto.

• La interpolación se realizó con splines multinivel utilizando funciones base (B-splines).

Desafíos futuros

• Clasificar nube de puntos.

• Añadir cámara para fotogrametría terrestre.

• Añadir más recorridos en las áreas próximas a edificaciones, controlando el efecto multitrayecto.

• Visitar áreas que, por encontrarse en uso (e.g. play de softball), no pudieron cubrirse.

Desafíos futuros

• Desarrollar el mismo flujo de trabajo con compensación por inclinación y acelaración, así como con receptores de doble antena.

• Realizar más ocupaciones estáticas de larga duración en distintos puntos del campus.

• Instalar más bases en el campus. Son bienvenidas las colaboraciones, pero sospecho que sólo serán fructíferas aquellas en las que el/la interesado/a se apropia de su propio proceso de confección y, especialmente, del mantenimiento.